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玻璃温室棚顶清洗机设计的相关知识

来源: 发布时间:2020-02-28 11 次浏览

玻璃温室越来越多,清洁倒是成了一个问题,玻璃温室棚顶清洗机应运而生,以保证温室大棚的透光率,提高室内

     玻璃温室大棚越来越多,棚顶易受灰尘、微生物等污染,人为清洗困难,清洁倒是成了一个问题,玻璃温室棚顶清洗机应运而生,它是可遥控的,使其在玻璃温室棚顶前进、后退、喷水清洗,以保证温室大棚的透光率,提高室内农作物的产量,具有很好的实用价值。
    玻璃温室棚顶清洗机由放置在大棚棚顶两侧的清洁装置构成。清洁装置包括主悬架,主悬架的前方固定有毛刷辊,毛刷辊由清洗电机经传动皮带驱动旋转,毛刷辊前、后两侧设有带喷头的喷水管,前、后喷水管分别起湿润、清洗的作用,2个喷水管与供水的水泵和滤水器连接,滤水器放置在大棚天沟里。在喷水管支撑杆的前端设有端部传感器,用于检测清洗机是否走到大棚端部。主悬架的后方固定有行走大轮,行走大轮通过行走电机经传动皮带驱动,控制整个清洁装置的前进和后退,主悬架左、右各固定有辅助小轮,起辅助行走的作用。大棚屋脊两侧的清洗装置用铰链连接。工作时先将大棚天沟的下水道堵起,天沟蓄满水后起动清洗机,水泵和滤水器从天沟里抽水并输送给喷水管,蓄电池的低压直流电源通过电源线为行走电机、清洗电机供电,驱动行走大轮和毛刷辊转动起来,行走大轮慢速推进清洗装置,毛刷辊以合适的高速度旋转,有效清洗温室大棚棚顶上的灰尘、青苔等附着物。首先对单片机各模块进行初始化设置,判定起动清洗机后,检测电池容量是否大于设定值,以保证电量可维持清洗机至少清洗温室大棚的一个纵向长度,若电量不足则发出报警信号,电量充足则开始行走。行走前先对遥控器发来的信号进行判定,前进、后退信号相应地控制电机正传、反转。行走过程中随时检测端部传感器的信号,若有端部信号传来则表明清洗机走到大棚最末端,电机和水泵立即停止。清洗过程中,若控制人员发出停止信号,则清洗机的电机和水泵立即停止,保证清洗机的准确运行。
    玻璃温室棚顶清洗机的使用,解决了棚顶人为清洗困难、效率低的问题,它的自动化程度、工作其自动化程度、工作效率均较高,能够保证温室大棚的透光率,提高作物产量。